豆奶粉含有丰富的蛋白质、不饱和脂肪酸、矿物质等，气味香浓、口感滑而不腻，是一种健康饮品。由于豆奶粉所含营养成分多，所以多喝豆奶有利于补充人体所缺乏的营养成分，对增强体质有益。
豆奶粉所含的大豆磷脂是人体大脑细胞和神经细胞必不可少的成分，水解后可生成胆碱、甘油磷酸及脂肪酸，对改善人的大脑机能大有帮助。老年人适当喝豆奶，补充磷酸，脑细胞退化症会明显改善。
常喝豆奶还能降低心脏病的发病机率，因为大豆中含有能降低对心脏有害的低密度脂蛋白水平的物质，而且喝豆奶有助于减肥，能避免因肥胖而诱发心脏病。另外，豆奶中所含的膳食纤维有润肠通便的作用，植物雌激素有预防乳腺癌、前列腺癌的作用。