胎动 （fetal movement），指的是胎儿在肚子里面的子宫腔内部自主性活动，好像踢腿、伸手或翻身等冲击到子宫壁的动作。
其实早在孕8周的时候，通过超声波也就是B超检查可以观察到胎儿四肢正在逐渐发育成熟，手脚会开始动而且还可能会翻身等！但这个时候，准妈妈是不能感觉出来的，因为真的是太轻微了！
多数妈妈是16-20左右感觉到第一次胎动，如果是初产妇那么可能要20周才可以感觉到明显胎动。随着孕期推移，胎动会慢慢增加增强，但是到了孕后期由于胎儿越来越大在子宫自由活动空间会慢慢变少，所以胎动会慢慢减少！
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胎儿真实模拟图